Path QP 网页可视化工具

浏览与选帧

已保存用例

新旧解对比

path.log(必选)

未选择

planning.log(可选, 供场景自动归类)

未选择

起始时刻(留空不设下界, 格式 2026-06-24 19:01:49,995)

终止时刻(留空不设上界)

navigation 0

navigation_curve 0

navigation_narrow 0

navigation_narrow_curve 0

新日志 path_new.log(必选)

未选择

原始日志(可选, 不选则按下方开关取已存用例库)

未选择

未提供原始日志时, 使用四文件夹已存用例库作为原解来源

起始时刻(留空不设下界)

终止时刻(留空不设上界)

偏差阈值(米, 默认0.001)

候选	求解成败	最大偏差(m)	末点偏差(m)	越界点数(新)	输入是否有变